por qué existen reyes y reinas, príncipes y princesas???...

Existen desde el mismo momento en que existieron las civilizaciones.

El rey es el jefe del estado monárquico y en la gran mayoría de las veces es un cargo hereditario, excepto en el Vaticano donde es elegido.

Desde el antiguo Egipto, que tenía la denominación de faraón, el monarca era el encargado de dirigir y guiar al estado. Ya en la edad media lo era por la gracia de Dios, esta vez acorde al momento porque todo se justificaba con el poder de la fe. 

Con la era moderna y sobre todo con el establecimiento de las Repúblicas el rey pasa a ocupar un papel más simbólico al frente del estado pues está regulado por una ley, y la reina, esposa del monarca o jefa de estado en sí, como en Inglaterra. Ambos, el rey y la reina representan las tradiciones más acentuadas de su país.

El príncipe y la princesa son los hijos de estos y con sus respectivos esposas o esposos los encargados de su sucesión en el trono.

Desde las primeras monarquías el sucesor del rey o reina eran los primogénitos y debían casarse con alguien de realeza igualmente para continuar así la tradición. 

Por suerte en la actualidad ya no les son designados sino que ellos propiamente escogen con quien desposarse (tal es el caso del príncipe Felipe en España, el príncipe Guillermo en Inglaterra, la princesa Victoria de Suecia, etc... la lista es interminable).

En fin, que aunque ya no rigen como jefes de estado propiamente si tienen su lugar y sobre todo en tradición y representación de su país a escala internacional.

Salud@s